مزایای استفاده از رادار لیزری باند فیلتر 1550 نانومتری برای وسایل نقلیه خودران چیست؟
2025,12,11
مهمترین ارگان ادراک در طرح رانندگی وسایل نقلیه خودران، LIDAR (رادار تشخیص نور و محدوده) است. پذیرش گسترده LIDAR LiDAR وسایل نقلیه خودران را به ما مردم عادی نزدیکتر کرده است. باندهای نوری مورد استفاده برای LIDAR LiDAR چیست؟ مزایا و معایب باندهای نوری مختلف لیدار لیدار چیست؟
نام کامل LIDAR، تشخیص نور و تشخیص و برد لیزری است که به رادار نوری نیز معروف است. اصل کار LIDAR: باند مادون قرمز (در حال حاضر معمولاً از باند فیلتر 850 نانومتری، باند فیلتر 905 نانومتری و باند فیلتر 1550 نانومتری برای گسیل، انعکاس و دریافت برای تشخیص اشیا استفاده می شود).
ایندیوم آرسنید گالیوم 1550 نانومتری (InGaAs) که در حال حاضر در وسایل نقلیه بدون سرنشین استفاده می شود در مقایسه با آشکارسازهای نوری سیلیکونی 905 نانومتری ایمن تر است، زیرا می تواند قدرت لیزر را بدون آسیب رساندن به سلامت چشم افزایش دهد.
در حال حاضر، لیزر مادون قرمز در باند فیلتر 905 نانومتری به دلیل قوانین قانونی نمی تواند قدرت خیلی بالایی داشته باشد، زیرا نور قرمز 905 نانومتری نامرئی است اما می تواند مستقیماً به شبکیه چشم انسان منتقل شود. بنابراین، فاصله تشخیص نور مادون قرمز 905 نانومتر نمی تواند الزامات تشخیص وسایل نقلیه خودران را برآورده کند. بنابراین رادار LiDAR نیاز به دستیابی به فاصله تشخیص 200-300 متر دارد و نور مادون قرمز در باند 1550 نانومتری می تواند الزامات را برآورده کند (نور بیش از 1400 نانومتر نمی تواند بر روی شبکیه پرتاب شود). در حال حاضر، نور مادون قرمز در باند 1550 نانومتری نیز یک راه حل نسبتاً بالغ تشخیص برنامه در خارج از کشور است.
یک شرکت معروف در زمینه LiDAR حالت جامد از لیزر 1550 نانومتری LiDAR با قدرت 40 برابر سیستمهای اپتوالکترونیک سیلیکونی سنتی استفاده میکند. پس از مقایسه، مشخص شد که نه تنها می تواند نسبت سیگنال به نویز را بهبود بخشد و عرض پالس را کاهش دهد، بلکه دارای فرکانس تکرار پالس و چرخه کاری کم است. در عین حال، می تواند برد تشخیص موثر رادار لیزری را بهبود بخشد، به ویژه در شرایط آب و هوایی پیچیده که در آن بازتاب جسم شناسایی شده کاهش می یابد و در نتیجه برد موثر رادار لیزری کوتاه تر می شود. با این حال، افزایش قدرت رادار لیزری 1550 نانومتری می تواند این مشکل را بیشتر حل کند. حتی برای اجسام با بازتاب نسبتا کم، برد موثر رادار لیزری شرکت های معروف در صنعت می تواند به 200 متر برسد.